全自动无人驾驶城轨车辆列车网络控制系统研究

来源 :铁道车辆 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chyanzmr
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在城际铁路项目中,全自动无人驾驶逐渐代替传统驾驶模式成为行业的主流。同时随着工业以太网在轨道交通行业的成熟应用,传统的MVB网络控车模式正被工业以太网控车模式逐步代替。为满足全自动无人驾驶城轨车辆对工业以太网的要求,文章从可靠性、可用性和安全性等方面介绍了满足全自动无人驾驶城轨车辆的列车网络控制系统。
其他文献
以CRH3型动车组交流辅助供电系统为例,分析了动车组三相三线交流辅助供电系统接地故障的检测方法,构建了检测方法的数学分析模型,并推导出检测方法相关的计算公式,给出了CRH3
介绍了国内外铁路托盘货车的现状,通过集装箱托盘运输与托盘棚车运输选型分析,提出了采用适应我国托盘货物装载的铁路托盘棚车方案,并对关键技术进行了分析。
基于线路测试数据,在疲劳试验台架上模拟某敞车线路运行时的车体加速度和应力,对以摇枕加速度为目标和以车体加速度为目标的线路模拟对比研究.结果表明:当以摇枕加速度为目标
介绍了中低速磁浮车辆的结构特点,阐述了中低速磁浮样车采用的总装及运输方式以及存在的问题,同时提出了磁浮车辆批量化生产的总装及运输方案。
从车载控制单元硬件组成和软件功能设计方面,阐述了基于ControlBuild开发平台的车载控制单元的设计方案,大幅提高了列车网络控制系统的开发效率,具备较高的应用价值。
通过对动车组侧墙与车顶连接构件的焊接残余应力进行数值模拟,对比分析了X射线衍射(XRD)测试数据与计算值,验证了测试结果与经验值基本吻合;通过数值模拟计算值与XRD测试值相互验证了测试规律的一致性和测试结果的可靠性;针对车体在生产制造过程中出现的典型问题(车顶凹陷变形)进行了分析,优化了焊接工艺。
针对CRH1型动车组TCMS系统所报故障,提出了结合ODBS数据和列车网络拓扑原理图以及结合现车模拟试验对故障进行分析的方法,这2种故障分析方法均可找到故障原因,为后续的故障调
介绍了铁路淋浴客车、车内给水及淋浴系统的设计原理、计算分析、主要组成部件及地面试验。通过地面模拟试验验证了该系统完全满足用户要求,具有较高的可靠性。
紧固件作为轮装制动盘与车轮连接的关键部件,其设计和装配质量的好坏将直接影响轮装制动盘的安全性能。文章通过有限元计算得到制动盘紧固件的工作载荷,按照VDI 2230-1标准对制动盘紧固件进行设计校核,并提出了紧固件组装预紧力要求。通过模拟组装试验对比了扭矩法和扭矩转角法两种方法对制动盘螺栓轴向力离散度和精度的影响,同时研究了扭矩转角法中起始扭矩和转角两个关键参数对螺栓连接性能的影响,确定了最优的扭矩转角工艺参数,也为制动盘螺栓设计计算和装配工艺制定提供了思路。
对TB/T 3011—2001规定的心盘试验装置进行了改进,提高了试验装置的稳定性和加载效率,应用效果良好。