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四轮转向车辆直接横摆力矩的模糊PID控制研究
四轮转向车辆直接横摆力矩的模糊PID控制研究
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lioutao2009
【摘 要】
:
引入轮胎魔术公式,建立了四轮转向车辆的三自由度非线性动力学模型。将四轮转向与直接横摆力矩相结合,以车辆横摆角速度为控制变量,设计了模糊PID控制器。利用Matlab/Simulin
【作 者】
:
刘春辉
孟亚东
张伯俊
付燕荣
【机 构】
:
天津职业技术师范大学汽车与交通学院
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2010年11期
【关键词】
:
四轮转向
直接横摆力矩
操纵稳定性
模糊PID控制
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引入轮胎魔术公式,建立了四轮转向车辆的三自由度非线性动力学模型。将四轮转向与直接横摆力矩相结合,以车辆横摆角速度为控制变量,设计了模糊PID控制器。利用Matlab/Simulink工具,将此控制器应用于非线性四轮转向车辆动力学模型进行了仿真。
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