接触网腕臂预配套管零件供料系统设计与研究

来源 :机械设计与制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pantherzzx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合铁路接触网腕臂预配过程,基于某企业的腕臂预配全自动化要求,设计开发了腕臂套管零件自动供料系统.该系统采用六轴工业机器人,与工件物料库、装配工位有机结合,通过设计机器人机械手、料库台置具、落料工位(腕臂预配的装配工位),并基于控制过程构建了腕臂套管零件自动供料系统的控制系统,实现对不同类型、不同尺寸工件的抓取和自动上、下料.同时,介绍一种离线规划与在线示教相结合的机器人示教编程方法,降低了示教内容的复杂度,有效节省了在线示教所占用的生产时间和现场调试时间.
其他文献
针对西铭矿49709皮带巷煤层赋存特征和巷道施工目的 ,对49709皮带巷工作面的皮带巷断面和切眼断面进行支护设计研究,皮带巷、切眼、回风联络巷都选择架棚支护,设计相应支护参数并进行验算,同时进行矿压数据监测,检验支护设计能够满足49709皮带巷工作面安全生产的需求,并对其他皮带巷支护工作提供一定指导意义.
针对直升机机载武器连接螺栓在振动试验中断裂的问题,进行了连接螺栓疲劳断裂损伤机理分析,提出了一种针对直升机机载武器随机振动疲劳寿命的估算方法.首先,建立了机载武器在直升机振动激励下的载荷模型,根据测试条件给出了激励边界条件;然后根据修正的Steinberg三区间法对连接螺栓进行随机振动疲劳寿命估算,并与试验结果进行对比.估算结果与试验结果基本相符,验证了所提方法的有效性.
以MG2×55/250-BW型采煤机为研究对象,在对该型号采煤机截割滚筒结构进行简要介绍的基础上,利用EDEM软件建立了截割滚筒与煤岩之间的耦合有限元模型,以截割比能耗、生产效率、截割面积、截割阻力为性能指标,选取了叶片螺旋升角、截割深度、旋转速度3个对截割滚筒使用性能影响比较显著的结构或者工艺参数,分析了3个结构和工艺参数对截割滚筒使用性能的影响规律.结果 发现,当叶片螺旋升角、截割深度、旋转速度分别为10°、615mm、80 r/min时,截割滚筒的使用性能最优,能够在一定程度上提升采煤机的工作效率.
针对长平公司应用EBZ200H型掘进机掘进通过陷落柱期间,由于复杂地质条件的影响,导致机组小溜子卡矸问题,提出增加锚索束清理装置和尾轴护板的改造方案.应用结果表明,改造后单排出矸时间由原来的5~6h,缩短至4h,单排出矸时间缩短了30%左右,大大提高了岩巷的掘进效率.
机械设备在运行过程中会发生不同程度的损耗,进而带来相应的故障.主要阐述了机械设备零部件中出现的常见故障,分析了故障诊断流程与传统常用的故障诊断方法及机械设备故障诊断的发展趋势,提供了较为完整的机械故障可靠性分析技术,以期为以后的相关研究提供一定参考价值.
为提高液压支架液压系统的整体工作性能,以泵站额定流量400 L/min时得到的移架速度的基础上,对比分析进回液管直径、阀芯直径及阀芯最大开口度对液压支架移架速度的影响.分析得出:液压支架移架动作属于动态过程,可采用大泵站额定流量来提高液压支架的移架速度;增大进回液管直径,液压支架的移架时间减少0.1s,移架速度明显提高;增大液控单向阀阀芯直径及阀芯最大开口度,移架时间也减少约0.1s,但移架速度变化不明显.
为有效防治皮带机撕裂事故的发生,介绍了皮带机配置的纵向撕裂传感器的防撕裂机理,针对其可能受各种生产环境影响而出现失灵的不足,提出了让异形体卡滞超前保护与纵向撕裂传感器相配合的皮带机双重防撕裂保护策略,重点介绍了异形体卡滞超前保护的保护原理,保护方法,并设计了防异形体卡滞装置的具体结构.实际应用结果表明,通过为皮带机装设双重防撕裂保护装置,皮带机撕裂事故明显减少,更好地保障了皮带机的安全稳定运行.
离心式空气压缩机是一种通过机内叶轮快速转动产生气压,进而不断产出压缩空气的工业设备,该设备在煤矿工程中具有重要作用.通过设计离心式空气压缩机故障诊断系统原理,阐述了系统硬件组成和软件设计逻辑,同时对系统获取、处理信号功能、监控报警功能及软件主要功能模块进行了详细说明.
为了解决液压支架自动化控制程度低,难以实现智能化控制的不足,提出了一种新的CAN数据总线电液控制系统.该系统以支架远程集中控制+人工辅助控制为基础搭建了整体架构,并进行了现场应用.实际应用表明,新的电液控制系统实现了支架的无人化智能控制,支架调整时间降低了44.7%,调整精度提升了84.6%.
针对高层建筑火灾遇险人员逃生困难的现状,基于TRIZ理论创新设计了一款高层楼宇消防逃生梯.该装置以墙面窗架为载体,由上、下消防逃生梯架相互铰接,以人为驱动及梯架自重为动力源,经绞盘内置钢缆收放及滑轮组承接,实现同墙面一体化和外展为逃生梯的可逆机构变形,采用四杆联动机构控制梯架踏板与梯架的同时展开,并附加一可折叠式护栏.该装置可迅速展开形成楼外逃生梯,并将各楼层间的逃生路线联系起来,为逃生人员安全逃离火灾现场提供了可靠条件.