【摘 要】
：
为解决非方时滞系统中耦合和外界输入输出扰动的影响,提出了一种改进的解耦控制方法.首先根据奇异值分解理论对系统进行解耦,结合Smith预估结构并利用内模控制原理设计集中式
论文部分内容阅读
为解决非方时滞系统中耦合和外界输入输出扰动的影响,提出了一种改进的解耦控制方法.首先根据奇异值分解理论对系统进行解耦,结合Smith预估结构并利用内模控制原理设计集中式PI控制器.然后根据过程中的慢动态极点设计改进的反馈滤波器,以加快系统对输入和输出干扰的抑制.仿真实例验证了所设计方法的有效性.
其他文献
本文把显式模型预测控制应用于汽车悬架主动控制,以改善汽车悬架系统的控制效果,并满足系统状态性能和控制力等方面约束条件.针对汽车悬挂动力学简化模型（二维）和1/2悬挂动力学
内蒙古是以牧为主，农牧林结合多种经营的一个自治区，广阔天然草地是发展畜牧业的物质基础，但是随着人类生活日益增长的物质需求，对草地采取掠夺经营，导致草地退化，沙化问题严重，本文
传统家训是一种以儒家精神为主导,以宗法制为社会基础的承传性家庭教育媒介;其方式主要是以长者的口吻,通过家书、诗文、家谱、族牌、宗祠等介质,从家庭、家政、修身、勉学、
侍酒师应该掌握的能力非常多,并且每一种都有可能对侍酒师的服务质量和客人的满意度造成影响,因此,作为侍酒师,一定要充分掌握各种必备能力,确保服务的高效率和高质量。文中
采访是记者的基本功。在＂七分采三分写＂的共识下,业界围绕采访的探讨和分享,持续且不断深入,但往往指向采访方法或采访技巧。中央广播电视总台央视新闻中心记者何盈,最近在她的
任弼时的经济思想研究吴崇信，张培林任弼时是在毛泽东为代表的中国共产党第一代领导集体中，较早致力于经济建设工作的领导人之一。他在领导陕甘宁边区及广大解放区经济建设中，以
不动产登记档案是指不动产登记部门在不动产权属调查、登记、转移、变更等工作中具有保存价值的历史记录，主要记载形式为不动产登记簿，包含以各类相关纸质文字、图表描述、网络
近几年来，通过审计发现，某些地方财政部门采取“空转”方式，虚增财政收入，在不增加财政拨款的情况下，也能够完成各项行政任务。该财政花的钱没有花，地方政府列收列支、寅吃卯粮的行
今年春天,SARS的突如其来,对我国卫生系统上上下下带来了严峻的挑战和考验.虽然在党和政府的正确领导下,全社会万众一心,众志成城,科学防治,取得了防治SARS的阶段性胜利,但防
采用溶液培养方法，设置了不同的铝处理浓度和处理时间，对铝毒胁迫下的两个大豆品种（浙春2号、浙春3号）的根系生长和叶片的叶绿素荧光进行了研究。结果表明：铝抑制了大豆的根系干重