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期刊论文
汽车悬挂系统显式模型预测控制
汽车悬挂系统显式模型预测控制
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hongniba3493
【摘 要】
:
本文把显式模型预测控制应用于汽车悬架主动控制,以改善汽车悬架系统的控制效果,并满足系统状态性能和控制力等方面约束条件.针对汽车悬挂动力学简化模型(二维)和1/2悬挂动力学
【作 者】
:
张聚
刘江
王槊华
【机 构】
:
浙江工业大学信息工程学院
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2009年6期
【关键词】
:
多参数二次规划
显式模型预测控制
主动悬架
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本文把显式模型预测控制应用于汽车悬架主动控制,以改善汽车悬架系统的控制效果,并满足系统状态性能和控制力等方面约束条件.针对汽车悬挂动力学简化模型(二维)和1/2悬挂动力学模型,并做了数值仿真计算.研究结果表明了汽车悬挂系统显式模型预测控制系统的有效性.
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