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针对微型零件的特点，提出了一种结合图像灰度及轮廓信息的新拼接方法。该方法首先利用Canny算子得到图像的轮廓曲线，然后利用曲率尺度空间（CCS）检测图像的角点，然后利用相关法配准角点，得到图像的初步拼接，最后利用动态规划对图像轮廓进行精细拼接。本方法具有拼接精度高、自动化程度高、可靠性好的特点，适合高精度图像的拼接。