论文部分内容阅读
对已有的LQR最优控制中系统的动态响应与加权矩阵Q和R之间遵循的基本规律进行分析，并根据这一基本规律对给定的直线一阶单倒立摆采用线性二次型最优控制的方法设计控制器。仿真结果表明，基于LQR的最优控制系统对直线一阶单倒立摆具有很好的控制效果。
基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计
【摘 要】
：
对已有的LQR最优控制中系统的动态响应与加权矩阵Q和R之间遵循的基本规律进行分析，并根据这一基本规律对给定的直线一阶单倒立摆采用线性二次型最优控制的方法设计控制器。仿
【机 构】
：
河南工业职业技术学院电气工程系,郑州铁路职业技术学院电气工程系,中航工业洛阳电光设备研究所
【出 处】
：
自动化应用
【发表日期】
：
2014年9期
其他文献
<正>《中国中医药报》2016年3月14日讯:全国政协十二届四次会议2016年3月11日上午在人民大会堂举行第三次全体会议。全国政协委员、国家卫生计生委副主任、国家中医药管理局
本文综论刘勰的风格学理论。第一部分据《定势》篇分析文学风格受文体制约的几个问题,解释“并总群势”、“总一之势”、“循体成势”、“失体成怪”、“参体”等概念和命题
中华民族上下五千年历史长河中所积淀的传统民间艺术,作为我国世代相传的瑰丽宝藏,源远流长、博大精深,值得传承。民间艺术作为国学文化中不可分割的一部分,融入幼儿教育,使
随着经济发展,企业面临的风险日益加大,作为企业重要管理手段的内部审计已不能停留在事中、事后监督阶段,迫切需要加强内部审计事前防御的新预警功能,来帮助企业进行内部管理
随着经济全球化的发展和中国城市化进程的加速,城市与城市之间的竞争加剧,城市竞争也由单纯的经济实力的比拼拓展为整体的城市形象的较量。城市形象是城市发展状态的综合反映
教育考试评价作为考核教育质量水平的手段,是教育事业发展的重要环节.自20世纪中期开始,基础教育评价不断发展,尤其进入21世纪之后,出现诸如PISA,TIMSS等的大规模基础教育评
AtNAP是拟南芥中一种与衰老相关的转录因子,在衰老过程中起着重要的调控作用.本实验利用cDNA末端快速扩增（RACE-PCR）技术,在高羊茅（Festuca arundinaceaSchreb.）中分离到一个AtNA
该研究对松陵一中3个年级,12个班级,共532名学生进行比较实验,各个年级各有4个班级,期中实验组和对照组各有266名学生,整个研究为期4个月时间。该研究通过学校体育乐趣教学法
目的:文章主要针对近10年来的中医外治相关文章,对中医外治法治疗下肢慢性溃疡的临床进展进行综述;方法:通过查阅相关文献及报道收集相关资料,从病因病机、中药复方、中药单
以英美为代表的欧美发达国家具有悠久的高等教育史，拥有公认的世界一流大学并以其在全球高质量的教育而闻名于世，其优质的教育水平与成功经验可归结于完善的质量保证体系、独特