【摘 要】
：
汽车操稳性对汽车安全性能起着至关重要的作用，精确建立整车动力学模型和获取车辆运动状态参数，可以提高汽车操稳性控制的鲁棒性。首先建立汽车电子机械制动系统模型及其三闭环
论文部分内容阅读
汽车操稳性对汽车安全性能起着至关重要的作用，精确建立整车动力学模型和获取车辆运动状态参数，可以提高汽车操稳性控制的鲁棒性。首先建立汽车电子机械制动系统模型及其三闭环控制系统，其次建立整车动力学模型，设计基于卡尔曼滤波算法的状态观测器对车辆运行状态进行最优估计。提出汽车侧偏与横摆联合控制策略，并引入分配系数实现对横摆角速度和质心侧偏角的联合控制。硬件在环试验结果表明，所建立的联合控制策略可有效地控制汽车的横摆与侧偏。有助于改善汽车的操稳性。
其他文献
本文以2001年国家统计局的数据为依据,从行政区域(31个省、市、自治区)和地理区域(华北、东北、华东、中南、西南、西北)对机床工具行业的工业总产值、销售收入总量和平均量
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
房地产行业是我国支柱性产业,近几年,随着我国房地产的数量和规模不断扩大,主要城市的房地产价格持续走高,房地产市场开始呈现泡沫化。房地产价格的变动受到诸多因素的影响,
针对传统SKB软件胎记检测程序抄袭结果不准确的问题,提出一种基于程序控制流的软件胎记方法进行抄袭检测。使用Java程序静态分析的结果作为元信息,通过分析元信息得到字节流指令。分析字节指令流以及程序的控制流结构,并将其中的外部引用替换为外部控制流结构,以该控制流结构作为软件胎记。使用VF2算法计算两胎记之间的相似度,从而判定两程序之间是否存在抄袭行为。实验结果表明,所提胎记较传统SKB胎记更具可信性
目的观察大腔导管抽吸术联合置管溶栓及血管成形术治疗巴德-吉亚利综合征(BCS)合并下腔静脉(IVC)血栓的安全性及有效性。方法将74例BCS合并IVC新鲜或以新鲜血栓为主的混合血
油页岩是一种比较新的储量丰富的液体燃料资源。这些沉积岩具有不同含量的固态有机物质,这些物质受热分解为类似石油气的液体和合碳残余物。迄今在伊朗已知有两个潜在油页岩
ＷＨＯ支持美国儿研所和美国公共卫生署 1999年 6月 7日作出的有关未来逐步废除硫柳汞的声明 ,硫柳汞是一种含微量汞的化合物 ,在某种疫苗制造过程中做为疫苗的防腐剂使用。然而 ,
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
通感是中西方现代主义诗歌最重要的形式技巧之一.通过从两个视角--通感技巧的精神分析解读和通感技巧的文化阐释对通感技巧进行分析,可以看出,通感技巧是现代诗人以扭曲的语
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield