论文部分内容阅读
本文对某型机车进行简化并建立了其蛇行运动动力学方程。对机车蛇行运动的可控性和可观测性进行了讨论，研究了控制策略。分别对采用非线性阻尼和采用最优控制的机车蛇行运动进行了数值仿真，并对其结果进行了比较。
机车蛇行运动主动控制初探
【摘 要】
：
本文对某型机车进行简化并建立了其蛇行运动动力学方程。对机车蛇行运动的可控性和可观测性进行了讨论，研究了控制策略。分别对采用非线性阻尼和采用最优控制的机车蛇行运动进
【机 构】
：
石家庄铁道学院机械工程系
【出 处】
：
非线性动力学学报
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
目的探讨提高未破裂输卵管妊娠的超声诊断方法。方法对疑有未破裂输卵管妊娠患者采用经阴道超声多普勒进行检查，并经手术和病理证实，对超声图像与术中所见和病理结果进行对照分
提出了非线性碟簧动力吸振器的宽带数值优化设计，推广了前人在非线性动力吸振顺领域的研究，首先提出了计算耦合非线性动力吸振器的主系统的稳态响应的平均法，然后采用数值优化法
本文研究了在二维耦合混沌同步系统的混沌吸引子的筛形吸引域中，筛形品质因子与筛形吸引域的不确定指数之间存在着的联系，并通过由线性耦合达到混沌同步的标准帐篷映射系统的模
笛福笔下的鲁滨孙通过海上漂流和拓荒孤岛建构起了自身的男性性别身份。在荒岛上的生产实践和与包括中国在内的国家进行海外贸易的过程中,他依赖理性精神建构起一种受到现代
采用二次近似的平均法，利用maple和matlab编制程序，对一类具有平方非线性的受迫振动系统进行了研究。得到该类系统主共振和1／2亚谐共振时的性态，研究发现对于二次非线性的系统只
本文综述了Hamilton系统理论研究领域中若干拓扑问题的研究进展。讨论了一般自然Hamilton系统能量面的拓扑结构，并重点阐述了两个自由度Hamilton系统能量面的拓扑对可积性的影
本文用插值摄动法求解了一类弱非线性非自治系统有正阻尼的Duffing方程的初值问题。此法把一个求解非线性二阶常微分方程问题转化成为求解二次代数方程的问题，计算过程十分简
从语用的角度探讨日语使动句式和他动词句式的关系问题是一个新视角。日语使动句式可以用来表示特殊事态，在表达上具有主观感情色彩，而他动词句式多表示一般事态或客观事实。日