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机器人的结构设计:根据物料搬运所需的动作和运动范围,工业机器人由机身、机械臂、真空吸盘和PLC控制部分等组成,由伺服电机驱动,PLC控制,设置有4个自由度,分别实现手臂的左右摆动、机身的左右旋转、手爪臂伸缩和抓取工件等动作,以准确地抓取工件,并送到指定的工位。
码垛工业机器人系统的开发和实现
【摘 要】
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机器人的结构设计:根据物料搬运所需的动作和运动范围,工业机器人由机身、机械臂、真空吸盘和PLC控制部分等组成,由伺服电机驱动,PLC控制,设置有4个自由度,分别实现手臂的左
【机 构】
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温州职业技术学院
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2018年S1期
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