【摘 要】
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关于离散时间系统的自适应控制,迄今为止,几乎所有的结果都是针对线性或近似线性系统的.当系统具有本质非线性动态时,特别当非线性部分不满足线性增长条件时,非平凡的理论结果很少.通过引入新的分析方法在这方面进行了一系列探索.特别对于典型的最小二乘(LS)型控制算法,发现并证明了非线性函数的增长指数8是闭环自适应系统全局稳定的临界点.
【出 处】
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中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学)
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关于离散时间系统的自适应控制,迄今为止,几乎所有的结果都是针对线性或近似线性系统的.当系统具有本质非线性动态时,特别当非线性部分不满足线性增长条件时,非平凡的理论结果很少.通过引入新的分析方法在这方面进行了一系列探索.特别对于典型的最小二乘(LS)型控制算法,发现并证明了非线性函数的增长指数8是闭环自适应系统全局稳定的临界点.
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