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基于新的状态划分的多机器人围捕策略
基于新的状态划分的多机器人围捕策略
来源 :北京工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhym821211
【摘 要】
:
提出了一种机器人队形矩阵的标识方法,设计了维数更少的状态空间.通过分析不同队形对围捕的利弊,设计了状态评价及强化函数,减少了由于感知区域划分不精细等因素对学习结果合
【作 者】
:
陈阳舟
黄旭
代桂平
【机 构】
:
北京工业大学电子信息与控制工程学院
【出 处】
:
北京工业大学学报
【发表日期】
:
2010年8期
【关键词】
:
Q学习
队形分布矩阵
多机器人
围捕
Q-learning formation matrix multiple mobile robots hunting
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提出了一种机器人队形矩阵的标识方法,设计了维数更少的状态空间.通过分析不同队形对围捕的利弊,设计了状态评价及强化函数,减少了由于感知区域划分不精细等因素对学习结果合理性的影响.通过仿真实验,验证了方法的可行性,并对存在问题进行了分析.
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