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队形分布矩阵相关论文
基于新的状态划分的多机器人围捕策略
提出了一种机器人队形矩阵的标识方法,设计了维数更少的状态空间.通过分析不同队形对围捕的利弊,设计了状态评价及强化函数,减少了......
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多机器人
围捕
Q-learning formation matrix multiple mobile robots hunting
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