【摘 要】
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现阶段,国内某些轮毂制造厂现在依旧采用铰接连接的烘干线,此类烘干线在轮毂转线过程中常常会发生剧烈晃动,对轮毂转线时轮毂的放置造成困扰。为便于开发轮毂转线机械手进行
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现阶段,国内某些轮毂制造厂现在依旧采用铰接连接的烘干线,此类烘干线在轮毂转线过程中常常会发生剧烈晃动,对轮毂转线时轮毂的放置造成困扰。为便于开发轮毂转线机械手进行自动化轮毂转线,需要在轮毂放置过程对烘干架进行短时间固定,以满足机械手的定位需求,并保证轮毂放置过程中烘干架的平稳。针对这种情况,此项目设计了一种烘干架的短时间固定装置,并详细说明了此烘干线固定装置的原理、结构及特点,以及PLC控制系统的设计和实现过程。
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