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数控机床正向高速度、高精度、低成本的方向发展，伺服电机为其主要驱动机构，选择功率适宜的电机能明显降低生产成本。本文以一种上料......
机器人以其高效率、高精度等优点被广泛的用于工业生产的各个环节。在电子自动化生产线上,由于物料本身外形等因素以及物料的无序......
为实现板式换热器在氦气检漏工序的自动上料,设计了基于RealSense 3D相机的视觉引导系统。采用深度信息与连通域分析结合的方法找......
“中国制造2025”战略提高了对国家制造业自主创新能力的要求,也加速了汽车生产加工等制造工业的产业升级。曲轴瓦盖是汽车发动机......
随着自动化生产设备的快速发展,对于一些汽车发动机生产方面已经实现自动化。但对于缸盖来说仍然需要人工搬运,既费力又耗时,并且......
为了提高装配质量，研究了一种基于机器视觉的发动机瓦盖上料机器人。通过分析系统的关键技术，设计了上料机器人的机械结构、电气结构......
最近几年,随着智能制造的不断深入,工业生产逐渐由自动化向智能化发展,而视觉系统在工业机器人中的应用就是向智能化转变的一个重......
近几年来,我国瓦楞纸箱行业迅猛发展,然而与之相配套的钉箱机,大多数企业采用半自动钉箱机或者全自动钉箱机,同时仍有部分企业使用......
随着科学技术的飞速发展和中国制造2025的提出,工业机器人技术及新一代信息技术等智能制造技术在工业制造领域中应用越来越广,我国......
本文介绍了一种基于OPO协议的上料机器人控制系统。针对于激光拼焊生产线中的上料单元，介绍了软件及硬件设计方法，并基于OPO协议，通过......
收割机前车桥是典型的焊接工件,其组件数量多,形态差异大,在其生产加工中很多企业仍然进行人工上料。为了实现机器人上料,通过分析......
