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研究了纵-扭复合型压电超声电机的几个关键问题,包括电机的工作原理,压电陶瓷的极化方式及其安放位置,电机定子的结构形式的选择及定子的结构动力学设计问题,最后设计并装配了一台直径20 mm的电机,堵转扭矩达2.5 kg·cm,无负载转速35 r/min,并指出装配中应注意的问题.实验表明,要求的频率和振型达到了设计要求.