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设计了一种基于集成技术的三维焊缝检测传感器。为解决焊接加工自动化过程中三维焊缝的跟踪检测，将GMR焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器以及相应的微处理器有机结合并集成，从而使传感器实现小型化、智能化。针对焊接过程的非线性、多变性以及易受焊疤等干扰源干扰等问题，采用了智能控制策略实现三维焊缝检测，减小焊缝检测的盲区范围。实验结果表明：该传感器能够检测出空间三维焊缝，且焊缝跟踪精度高，达到了设计要求。