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基于胆结石临床碎石治疗的需求,研制了体内微爆破碎石机。在碎石机的设计中,采用ARM嵌入式系统作为主控系统;使用具有自主知识产权的放电电极;采用快速高压直流电源充电并储能。该碎石机已通过专家评审,并获国家食品药品监督管理局的产品注册号,已进入医院并应用于临床治疗。临床治疗统计数据显示,碎石率超过95%。目前,体内微爆破碎石机已成为胆结石治疗的重要手段。