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本课题从两个方面入手，解决在同一自动化控制系统中，使用ABB和FANUC两种机器人标准来满足零件生产工艺要求。第一，从自动化控制中硬件的选型、组态等入手，解决在同一个PLC中。与ABB、FANUC种机器人之间的硬件通讯问题；第二，从自动化程序中机器人功能块的控制匹配入手，解决在同一个PLC中，对ABB、FANUC种机器人的信息、程序逻辑控制。