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本文通过研究和分析人类行走方式以及翻跟斗的动作,设计出交叉足机器人的结构和简化运动模型,以此为基础对机器人的行走步态进行简单规划,设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序.最后通过实验验证了本文设计步态的可行性和合理性,并通过对程序的反复优化改进使机器人最终顺利完成比赛任务.
交叉足机器人行走步态设计
【摘 要】
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本文通过研究和分析人类行走方式以及翻跟斗的动作,设计出交叉足机器人的结构和简化运动模型,以此为基础对机器人的行走步态进行简单规划,设计出符合交叉足竞步机器人比赛要
【机 构】
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河南省洛阳市第一高级中学,河南洛阳,471000
【出 处】
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青春岁月
【发表日期】
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2015年22期
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