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重复控制方法已在很多复杂的控制系统中得到了广泛的应用。针对一类多维线性系统,提出输出反馈鲁棒重复控制方法。根据重复控制的设计方法,建立了系统模型,结合Lypapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),推导出闭环系统的稳定条件。仿真实例表明所设计的重复控制系统具有较好的鲁棒稳定性和系统跟踪性能。
基于多维线性系统的输出反馈鲁棒重复控制研究
【摘 要】
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重复控制方法已在很多复杂的控制系统中得到了广泛的应用。针对一类多维线性系统,提出输出反馈鲁棒重复控制方法。根据重复控制的设计方法,建立了系统模型,结合Lypapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),推导出闭环系统的稳定条件。仿真实例表明所设计的重复控制系统具有较好的鲁棒稳定性和系统跟踪性能。
【机 构】
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遵义师范学院物理与机电工程学院
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2016年01期
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