论文部分内容阅读
提出了一种基于逆动态理论的轮控空间飞行器大角度机动控制方法。用逆动态控制对系统作非线性解耦,基于变结构控制的鲁棒性设计控制器,给出了控制回路方案。仿真结果表明:该控制法在有外界干扰和系统参数不确定条件下有较快的收敛性和一定的鲁棒性。
基于逆动态理论的空间飞行器大角度机动控制
【摘 要】
：
提出了一种基于逆动态理论的轮控空间飞行器大角度机动控制方法。用逆动态控制对系统作非线性解耦,基于变结构控制的鲁棒性设计控制器,给出了控制回路方案。仿真结果表明:该
【机 构】
：
中国空空导弹研究院
【出 处】
：
上海航天
【发表日期】
：
2009年05期
其他文献
为了对中药肠宁Ⅱβ-环糊精包合物的部分药效学进行研究,选用最小抑菌浓度法、肠推进法和离体肠管法等试验对包合物的包合率和药效进行验证.结果表明:中药肠宁Ⅱ(CNⅡ)β-环
新一轮医院评审工作已进行两年,许多医院进入了总结验收阶段。本文根据医院评审评价总结工作的实际情况及效果,提出了总结工作的三个要点:内容必须务实,效果必须激励,效应必
<正>笔者师从已故云南省名中医李永康主任潜心学习3载,获益颇多。痹证是骨伤科的一种常见病、难治病,其病程长,反复迁延,致病因素和发病机理错综复杂,以中老年人为多见。导师
以艺术设计专业的领域出发,通过实际案例分析,对杭州独特的传统历史文化、民间传说文化、地域文化的元素进行挖掘,以特有的视觉设计文化符号,研究杭州的特色旅游产品。探索一
本文以邹县电厂600MW机组#6炉为例,对干除渣式锅炉排烟温度高的原因进行了简要分析,并结合运行实际提出了在运行调整方面采取的应对措施及处理方法,以最大限度的减少排烟热损
<正>玻璃容器在市场上大致可分为3部分,饮料用容器、食品用容器及化妆、医药品用小型容器等。近年来,国际市场对玻璃包装容器的需求量总体呈下降趋势,但玻璃包装容器仍是饮料
多囊卵巢综合征为女性常见病,临床表现具有高度异质性,除生殖障碍外尚有代谢异常,胰岛素抵抗在其发生发展中起重要作用,中医以"整体观"及"辨证论治"为特色,在治疗PCOS、改善