基于itron嵌入式运动控制卡的全电动注塑机应用研究

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通过长期努力,首次成功地将嵌入有itron规范的RTOS运动控制器应用到全电动注塑机的控制系统中,提出了独特的电机方案和有效的过程控制算法.本文着重介绍一种嵌入式RTOS的标准-itron规范和在其规范上开发的TH0030A运动卡,以及全电动注塑机运动控制系统的实现.
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