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首先给出了所有H_2最优控制器的参数化形式,在此基础上,提出同时也满足H_∞范数限制的控制器存在的充要条件。证明了通过求解两个代数Riccati方程,即可得到H_2/H_∞最优控制器。
H2／H∞双重最优控制器
【摘 要】
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首先给出了所有H_2最优控制器的参数化形式,在此基础上,提出同时也满足H_∞范数限制的控制器存在的充要条件。证明了通过求解两个代数Riccati方程,即可得到H_2/H_∞最优控制
【机 构】
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电子科技大学自动化系成都610054
【出 处】
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电子科技大学学报
【发表日期】
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1992年5期
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