【摘 要】
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对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼
【机 构】
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重庆工程职业技术学院机械工程学院; 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室; 泸州职业技术学院机械工程系;
【基金项目】
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重庆市基础科学与前沿技术研究专项资助项目(cstc2015jcyj A70006);重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(KJ1403201);四川省教育厅重点科技计划资助项目(14ZA0333);制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室(重庆工商大学)开放基金资助项目(611115006)
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对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则、力传递性能和仿生学规律等为约束条件。采用一种改进多目标进化算法——扇形采样约束多目标差分进化算法求解该多目标优化问题,得到多组满足约束条件的Pareto最优解。最后,对Pareto最优解和被支配解进行比较分析,结果表明,前者的目标函数值优于后者。
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