【摘 要】
：
提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学控制科学与工程系;
【基金项目】
：
国家自然科学基金重大研究项目(61790564);国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目(61520106008);国家重点研发计划项目(2016YFB0100904)
论文部分内容阅读
提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方法对最优速度曲线进行跟踪,并保证卡车队列行驶时车间距离的安全性及有效性。为验证高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制方法的有效性,选取多组不同路况及初始车速进行Trucksim-Simulink联合仿真,结果表明:本文方法在不同道路坡度及车速情况下均可有效跟踪期望最优速度,提高了跟随车辆的燃油经济性。
其他文献
我们对于图案的学习,一般着眼于纹样的构成形式.但是,由于视觉传达的直观性,任何通过视觉传播的内容都受制于传播的载体.因此可以说依赖于纹样所采用的形式,纹样不仅提供视觉
素质教育、主体教育分别是对应于应试教育、灌输教育而言的，而教育美学观则是对应于教育异化而言。教育美学观是一种不同于素质教育、主体教育的教育思想理论体系，抑或是对素质
对嵌入式软件交叉开发技术进行探讨和研究。利用开源软件在Windows操作系统下，构建了一个嵌入式Linux的交叉开发环境，开发了busybox等应用程序，为“龙芯gs32i”开发板搭建了一个
简要介绍了国内外刨花板的发展现状,重点分析了影响刨花板尺寸稳定性的因素.
本文对一组患有支气管肺发育不良(BFD)的早产儿与另一组胎龄相似而未患 BPD的婴儿比较其在生后两个月内的能量摄入。病人和方法从1987年1月～1988年12月,有129名极低体重儿(VL
海豹吸毒威风减4月11日,有三位神秘的客人应邀到美国哥伦比亚广播公司(CBS)新闻网录制节目。他们来自美军海豹突击队,同意面对镜头接受CBS记者的采访,条件是面目全都隐藏在黑
<正>自贸区是制度改革创新的试验田。2017年4月,四川自贸区川南临港片区正式建立。四川省泸州市紧扣制度创新这一核心,优化协同高效配置职能,筑牢机构"四梁八柱",充分发挥政
伊斯兰教在西北的传播刘富祯西北地区，包括陕西、甘肃、宁夏、青海和新疆维吾尔自治区，有回、东乡、保安、撒拉、维吾尔、哈萨克、乌孜别克、柯尔克孜、塔吉克、塔塔尔等民族信
环境是开展思想政治教育活动的客观基础,也是进行思想政治教育活动决策的基本依据。思想政治教育作为社会意识形态的一部分,必然会受到外部环境的影响和制约。对军队思想政治
目的：分析基层和公共卫生人员提高工作努力程度的影响因素,为建立适宜的激励机制提供依据。方法：定量问卷调查收集数据,根据需要层次理论合并初始变量并进行比较分析。结果：90%