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为了准确有效地提取三维图像的骨架,提出一种新的并行三维图像骨架化算法。首先对原图像进行距离变换,然后迭代并行细化。每轮迭代分为6个子迭代,每个子迭代处理一类边界点,标记满足初选规则的前景点。在6个子迭代结束后,按距离值升序复核初选标记点,批量删除满足条件的点,完成一轮迭代。重复这一过程直到没有点被删除,得到最终骨架。将该算法应用于二维和三维图像,得到了与人类视觉感知相一致的目标骨架。新算法能够保证得到的骨架的连通性和拓扑结构,通过计算骨架点的距离值验证了其居中性,反映了目标的本质结构特征。