【摘 要】
：
对多个机器人在简单环境中的运动的研究,利用多机器人控制的神经网络模型,将BP神经网络应用于机器人与障碍物,机器人与机器人之间的避碰行为控制,对机器人进行的行为设计.讨
【机 构】
：
华中科技大学数学系,武汉化工学院理学院,武汉化工学院理学院 湖北武汉430074武汉化工学院理学院湖北武汉430074 ,湖北武汉430074 ,湖北武汉430074
论文部分内容阅读
对多个机器人在简单环境中的运动的研究,利用多机器人控制的神经网络模型,将BP神经网络应用于机器人与障碍物,机器人与机器人之间的避碰行为控制,对机器人进行的行为设计.讨论了机器人训练神经网络及运动规划.实验结果表明了该方法的有效性.
Based on the research on the movement of multiple robots in a simple environment, the BP neural network is applied to the control of robot and obstacles, the avoidance behavior between robots and robots, and the robot behavior design The robot training neural network and its motion planning are discussed.The experimental results show the effectiveness of the method.
其他文献
目的 探讨野战条件下有利于无菌手术器械包长期保存的包装材料.方法 随机选取用纯棉布、无纺布、纸塑包装袋包装的灭菌手术器械,比较灭菌后不同时间段的细菌菌落数.结果 灭菌
近年来发现肝素除抗凝外还有其他生物学活性,其中部分与创伤愈合关系密切.在创伤愈合中发现一些生长因了以与肝素结合的形式仔在,并以此形式与受体结合产生生物学效应.研究发
目的观察12导联动态心电图间歇性完全性左束支阻滞出现前后心电图QRS波群形态改变特点。方法选择2005年1月至2009年3月住院的16158例患者的12导联动态心电图,检出间歇性完全
目的: 确定单纤维肌电图(SFEMG)中最佳的颤抖(jitter)值数目.方法: 选择39例重症肌无力患者进行眼轮匝肌SFEMG检测,重新计算多电位的颤抖值并比较差异性.结果: 来自异常终板
目的探索miRNA-214在HeLa细胞中的与其靶基因Mek3相互作用。方法通过miRNA靶基因预测网站寻找可能与miRNA-214相互作用的靶基因，合成miRNA-214和对照序列，将miRNA-214、对照序
目的采用Meta分析方法定量评价膳食醋酸的摄入对受试者餐后血糖指数的影响。方法首先以vinegar、aceticacids和glycemia等为关键词，从Medline、EMBASE和Cochrane图书馆3个数据
由于制冷剂 R11 对臭氧层有巨大的破坏作用, 要完成用R123对R11的替代工作, 需要对其替代工质 R123换热性能进行细致研究。对替代工质R123饱和蒸汽在 5 种水平单管外凝结换热
在城市化建设不断发展的今天，做好城市园林绿化，对于整体提升城市的市容市貌起到了至关重要的作用。园林工程是一项持久的、全面的工程，是城市基础建设的重要组成部分。施工过程
园林工程建设是城市基础设施建设的重要组成部分，对美化城市形象、提升城市绿化水平有巨大影响，作为影响园林质量和水平的园林施工技术，已经受到了越来越多的关注。本文介绍了园
本文从风景园林的内涵、大地艺术的主要特征、大地艺术对风景园林的设计影响等方面进行阐述，得出大地艺术在当代风景园林设计中有着重要的影响。