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提出一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的混合型4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现2个方向的移动以及绕2个方向轴线的转动.研究了该机构的运动学建模方法,给出了运动学正逆解,并阐述了其应用前景.
四滑块平台机构及其运动学建模
【摘 要】
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提出一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的混合型4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现2个方向的移动以及绕2个方向轴线的转动.研究了该机构的运动学建模方法,给出了
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2002年15期
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