基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究

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针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制,即MRFAC,仿真实验表明,与传统PID相比,该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰,具有很强的鲁棒性.
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