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对分散控制系统的固定模态进行了研究，基于固定模态的存在性，定性地分析了分散控制固定模态产生的原因；克服了Ａｎｄｅｒｓｏｎ等人的判别原则不足之处。通过闭环系统特征多项式，利用多项式矩了左既约分解法，不仅能判别一个特征值得否为固定模态，还能确定其重数，同时给出了固定模态的新算法，把固定模态的计算归结为求解一个低维的多项式方程，避免了Ｄａｖｉｓｏｎ的算法中求解高特征方程的复杂性。