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本文以三自由度并联机器人为例,提出了此类机器人中绳必须要满足的条件,对绳的张紧性及支架力进行了分析,为此类机器人的研究提供了理论基础.
绳驱动并联机器人绳张紧性及支架力分析
【摘 要】
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本文以三自由度并联机器人为例,提出了此类机器人中绳必须要满足的条件,对绳的张紧性及支架力进行了分析,为此类机器人的研究提供了理论基础.
【机 构】
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白城师范学院物理学院,内蒙古科技大学机械工程学院
【出 处】
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白城师范学院学报
【发表日期】
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2013年5期
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