美国“毅力”火星车 机械结构设计原理

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美国"火星2020"(MarS2020)任务的"毅力"火星车是在"火星科学实验室"(MSL)任务的"好奇"火星车基础上研制而成的。"毅力"火星车长约3m、宽2.7m、高2.2m,质量1025kg,与"好奇"火星车最大的不同之处在于,"毅力"火星车有一个新的科技工具箱,可以采样和缓存火星上的矿物样本,以便于在未来火星任务中被捕获并带回地球。"毅力"火星车结构主要包括机体、火星车计算单元、各类相机、麦克风、机械臂、轮子和腿、电源系统及天线。
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