生物工程中的微操作机器人系统

来源 :光学精密工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq271232312
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对微操作在生物工程的作用作了简要叙述,着重介绍了当前国内外微操作机器人系统的发展状况。在广泛调研的基础上提出了比较理想并切实可行的面向生物工程的微操作机器人系统的物理结构。
其他文献
为了将线阵CCD应用于实际工程的大尺寸位移测量,利用线阵CCD像元空间与输出时间的对应关系,提出了一种差动式测量的线阵CCD位移传感器测量系统。分析了线阵CCD位移测量存在的
中国古人通过协调自然资源所创造的宜人的人居环境,具有诸多重要价值,是人类重要的文化遗产。泰山风景名胜区与泰安城的关系便是其中一个典例。历史悠久的祭祀封禅活动与泰山
针对斜轴式天文望远镜传统机架中的非垂直轴系结构会导致像场旋转,从而影响天文望远镜指向和跟踪控制的问题,研发了新的45°斜轴式天文望远镜机架。设计时,选取太阳为跟踪目
胡塞尔的现象学把意识发生的原因归结为意向活动的意向构造,这一理论具有单维度、单极化的简单性特征。关于人的认识作为宇宙进化的最高产物的复杂性"涌现"现象,对其所发生原
2015年5月,国务院总理李克强签批中国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领,即《中国制造2025》,标志着中国装备制造提升到战略地位。为积极响应这一国家战略,本文以河南省
20世纪90年代以来,供应链管理逐渐成为企业增强竞争力、更有效地参与市场竞争的重要途径,许多制造企业都使用了这一管理方法。然而,由其构成的特殊性,供应链管理也存在一定的
通过传统重力浇注工艺,用高铬铸铁金属溶液铸渗ZrO2增韧Al2O3(ZTA)陶瓷颗粒蜂窝状预制体,从而获得高铬铸铁基蜂窝陶瓷复合材料。将复合材料在930℃、980℃、1 030℃、1 080℃温
我国的生物多样性异常丰富,但过度的经济开发导致环境恶化、自然资源枯竭等一系列问题,所以,我国也是生物多样性受到严重威胁的国家。保护地体系承担着生态保护的重要功能,在
消除贫困、改善民生、逐步实现共同富裕,是社会主义的本质要求,是中国共产党人的历史使命。实施精准扶贫方略是为了消除贫困,习近平精准扶贫思想的提出是参考国外反贫困理论
基于2000—2015年民族8省区数据,本文考察了民族地区农村人口老龄化的基本情况、影响因素以及发展趋势。研究发现:民族地区农村2002年开始步入了老龄社会,并且"城乡倒置"、"