【摘 要】
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针对反应式步进电动机的正弦转矩特性，介绍了等步距角细分电流的计算方法。相对于以前的计算方法，该方法精度更高。用VHDL语言设计了基于FPGA的多级细分控制器。该控制器不仅可
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针对反应式步进电动机的正弦转矩特性，介绍了等步距角细分电流的计算方法。相对于以前的计算方法，该方法精度更高。用VHDL语言设计了基于FPGA的多级细分控制器。该控制器不仅可将稳定平衡点之间的通常步距进行多级细分，还可提供不同的步进速度。该控制器的应用可大大简化细分驱动电路的结构，提高微处理器的工作效率。仿真结果验证了设计的正确性，所设计的基于FPGA的细分控制器稍作修改即可满足于对于不同类型的步进电动机。
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