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顺序数据处理方法在虚警概率比较低的情况下,起始航迹的效果较好,在杂波较强的情况下,效果不理想。虽然Hough变换实现存在计算量大、存储量大等缺陷,但在正确选取参数空间量化间隔、峰值阈值、累积方式下,对杂波较强情况其检测性能很好,轨迹起始精度也较高的。本文仿真了被动声纳方位-时间历程数据。单目标情况下，信噪比为-26.45db。