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根据Robocup中型组足球机器人足球比赛的规则要求，机器人科研通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境．为了满足实时性和准确性的要求，提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法，并通过与RGB色彩空间的算法比较，验证了其有效性和优越性．
基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法
【摘 要】
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根据Robocup中型组足球机器人足球比赛的规则要求，机器人科研通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境．为了满足实时性和准确性的要求，提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈
【机 构】
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河北师范大学电子系,河北工业职业技术学院
【出 处】
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山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年1期
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