【摘 要】
：
介绍一种驱动执行元件-气动肌肉,它具有重量轻、出力大、柔性好等特点。随着医疗福利事业的发展和现代科技的进步,康复工程为广大残疾人带来了福音。针对肢体有残疾人的康复
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助(50085002)
论文部分内容阅读
介绍一种驱动执行元件-气动肌肉,它具有重量轻、出力大、柔性好等特点。随着医疗福利事业的发展和现代科技的进步,康复工程为广大残疾人带来了福音。针对肢体有残疾人的康复工程主要有两个方面:一是通过疗养和训练等方式来开发或者恢复其自身残存的功能,以实现独立的生活;另一个是通过辅助机械来实现其生活的自理。前者在训练恢复机体功能的时候需要一些训练器械来帮助,而后者所包含的器械就更多,包括假肢、机械手、移动机械等。因此康复医疗器械在康复工程中起着很大的作用。对于肢体残疾人所用的康复器械,除了要能满足基本功能外,还要满足使用方便、重量轻以及最重要的一点—安全性。非常适合于医疗康复器械中的应用。
其他文献
校园本应是宁静祥和的学习场所,可如今校园暴力事件频频发生,这不仅会扰乱校内治安,也会对学生的心理产生一定影响。校园暴力事件发生的原因有很多种,学生心理发生变化可能是
【正】2008年11月10日证监许可[2008]1268号新三九控股有限公司:你公司报送的《三九医药股份有限公司收购报告书》和《关于申请豁免对三九医药股份有限公司要约收购的报告》
马齿苋(Portulaca oleraces L.)又名长寿菜、五行草、瓜子菜、酸子菜、地马菜、猪母菜,为马齿苋科马齿苋属一年生肉质草本植物.是古往今来最常见的中草药和野生蔬菜.早在公元
【正】2009年12月25日证监许可[2009]1440号中信新际期货有限公司:你公司报送的《中信新际期货有限公司首席风险官任职资格申请书》(中信期发字[2009]51号)及相关文件收悉。
为了防止水生动物疫病传入国境,保护渔业生产、人体健康和生态环境,根据《中华人民共和国进出境动植物检疫法》及其实施条例、《中华人民共和国进出口商品检验法》及其实施条
为寻找新型强心化合物，设计合成了８个１，６－二取代－５－氰基脲嘧啶和１，３，６－三取代－５－氰基脲嘧啶衍生物，其化学结构经红外，核磁及质谱主宰初筛实验表明，大部分化合筘有不同程度的强心活性。
盛夏一到，防晒和减肥又成了余茶饭后的火热话题。怕晒黑的朋友开始了从头到脚的武装，想要苗条身材的朋友也开始各种减肥攻略。在这两方面，除了“防晒武器”和节食减肥外，多吃一些
<正>中国作为世界第一渔业大国,水产品量占世界总产量的三分之一。巨大的产能推动了水产品保鲜需求的日益迫切。鱼类死亡后,其体内各种酶促反应、氧化还原反映和微生物的作用
【正】2008年8月13日证监许可[2008]1038号华安证券有限责任公司:你公司报送的《华安证券有限责任公司提供中间介绍业务资格的申请》(华安证[2008]107号)及相关文件收悉。根
继今年2月关停六盘水啤酒后,重庆啤酒再次宣布关停亳州公司。据了解,去年啤酒市场形势惨淡,受此影响,重庆啤酒业绩严重下挫,其控股股东嘉士伯在华业绩也惨遭滑铁卢。业内认为