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研究采用径向基函数网络(RBFN)构造系统器的工程实现问题,同时经出该直接逆动态控制器存在的充分条件,为进一步改善基于RBFN的直接逆动态控制器的动态性能,对该伪造系统进行PID综合,仿真研究表明,以RBFN拟合对象逆过程的PID综合控制策略不仅能改善系统的动态性能,而且具有良好的参数鲁棒性能。