Implementation of Control Algorithms in Small Embedded Systems

来源 :工程(英文)(1947-3931) | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenchaozhi

【摘要】

：

This work describes how a control algorithm can be implemented in a small (8-bit) microcontroller for the main purpose of merging embedded systems and control t

【作者】

：

Lars Bengtsson

【机构】

：

DepartmentofPhysics

【出处】

：

工程(英文)(1947-3931)

【发表日期】

：

2020年9期

【关键词】

：

Bilinear Transformation Euler Transformation MICROCONTROLLER Control System PID

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This work describes how a control algorithm can be implemented in a small (8-bit) microcontroller for the main purpose of merging embedded systems and control theory in electrical engineering undergraduate classes. Two different methods for discretizing t

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