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针对汽车多目标跟踪,提出了基于自适应阈值ViBe算法和粒子滤波的汽车多目标跟踪方法。通过ViBe算法提取运动车辆前景区域,对每个运动车辆目标创建独立的粒子滤波器,使用Harris算法计算角点数,以初始化粒子数,通过粒子滤波对车辆进行跟踪。该方法经实验验证,鲁棒性较好。
基于ViBe和粒子滤波的多目标汽车跟踪
【摘 要】
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针对汽车多目标跟踪,提出了基于自适应阈值ViBe算法和粒子滤波的汽车多目标跟踪方法。通过ViBe算法提取运动车辆前景区域,对每个运动车辆目标创建独立的粒子滤波器,使用Harris算法计算角点数,以初始化粒子数,通过粒子滤波对车辆进行跟踪。该方法经实验验证,鲁棒性较好。
【机 构】
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江苏理工学院机械工程学院
【出 处】
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物联网技术
【发表日期】
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2020年04期
【基金项目】
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江苏省研究生实践创新项目(SJCX18_1045)
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