汽车车身柔性焊装系统的开发

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提高车身精度的方法之一是:在小总成焊接时,其焊点数控制在仅能将零件连接起来所需的最少点数,直到总装生产线的精度确定工序之前,都尽量以无刚性的状态定位在夹具内,在总装生产线上再开始进行充分的焊接以保证精度;通过谋求各车种特有的专用部分和不分车种的通用部分的彻底分离,扩大了通用范围,夹具托盘的固定装置和搬运装置将各单元进行统一,焊接装置也完全采用机械手作为通用部分;通过采用框架结构,使循环托盘的重量由以前的数吨减至500kg以下。通过把握框架结构,使夹具托盘具有和平板结构相同的刚度,保证了精度。
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