Adaptive Sliding Mode Control for MIMO Nonlinear Systems Based on Fuzzy Logic Scheme

来源 :国际自动化与计算杂志：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nb08611033

【摘要】

：

In this study an indirect adaptive sliding mode control (SMC) based on a fuzzy logic scheme is proposed to strengthen the tracking control performance of a gene

【作者】

：

Alan FT Winfield Chris Melhuis

【机构】

：

IntelligentAutonomousSystemsLaboratory,IntelligentAutonomousSystemsLaboratoryFacultyofComputing,Engi

【出处】

：

国际自动化与计算杂志：英文版

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

Fuzzy logic CONTROL (FLC) SLIDING mode CONTROL (SMC) multi-input MULTI-OUTPUT (M

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In this study an indirect adaptive sliding mode control (SMC) based on a fuzzy logic scheme is proposed to strengthen the tracking control performance of a general class of multi-input multi-output (MIMO) nonlinear uncertain systems. Combining reaching la

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