基于单片机智能避障灭火小车的设计

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大多数的房屋和仓库中的防火、灭火措施仍然以人力为主,但单单靠人的力量来解决此类问题仍然存在欠缺,为解决该问题设计了采用STC89C52为主控制器的智能小车。该小车是一款集避障、寻火、灭火,实时监测灭火效果等多功能于一身的智能小车。能够主动寻找火源并有效躲避途中障碍,在灭火时能够实时监测灭火效果,最终实现安全灭火。
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