【摘 要】
:
针对伺服驱动系统存在不确定、不匹配负载扰动时,传统PI控制和传统滑模控制无法获得较好的控制性能,提出一种新型转矩脉动观测器,对滑模控制的转矩脉动进行抑制。通过对滑模
论文部分内容阅读
针对伺服驱动系统存在不确定、不匹配负载扰动时,传统PI控制和传统滑模控制无法获得较好的控制性能,提出一种新型转矩脉动观测器,对滑模控制的转矩脉动进行抑制。通过对滑模控制器表达式及其控制下负载转矩波形进行分析,得到负载转矩具有周期性脉动的特点;根据永磁同步电动机的转矩方程和运动方程,利用转速值和q轴电流值来估算转矩值,并对估算值进行降噪滤波处理;根据滑模控制转矩脉动特点,提出三点取样法,从降噪后脉动的负载转矩中提取稳定负载转矩值,进而分离出负载转矩的脉动量,形成脉动补偿量,对伺服系统进行前馈补偿处理。仿真及
其他文献
不同槽极组合及转子磁路结构对电机的性能和加工过程有直接的影响,不同定子槽数、转子极数和转子磁路结构之间存在多种可能的组合。为了缩小选择空间,缩短设计阶段方案选择的
为了避免换能器失谐带来的换能器发热、效率低等问题,提出一种模糊PD超声频率跟踪算法。模糊PD超声频率跟踪算法采用模糊控制的思想,使用指数法实时整定PD控制器的参数,以达
感应电动势是电机参数中的一个重要指标。优化定、转子结构,合理的槽极配合可以提高感应电动势波形的正弦度。以12槽电机为例,分析了槽极配合计算因子K L对感应电动势的影响
目的:探讨PH结构域且富含亮氨酸重复基序的丝/苏氨酸蛋白磷酸酶1(PHLPP1)对乳腺癌恶性细胞行为的影响及其机制。方法:采用蛋白质免疫印迹法(Western blot)检测河南省人民医院
针对传统汽车燃油经济性的要求,开发了一款水冷BSG电机控制系统,介绍了该控制系统的结构设计方案和电气原理,并对硬件的设计方案进行了详细阐述。为了满足BSG电机控制系统的
基于LabVIEW的数据采集系统,可以完成单极旋转变压器、多极旋转变压器、双通道旋转变压器、自整角机、线性旋转变压器、交轴误差和函数误差等多种旋转变压器实验数据采集,保证数据采集精度的基础上,降低了检测人员的劳动强度,同时保证了产品检测的质量,为产品的改进提供了依据。
在分析抽油机系统效率构成以及调压节能与变频调速节能控制机理的基础上,提出一种调压与变频调速相结合的综合节能控制策略,并建立了适用于复杂工况的电机暂态能耗分析模型。
研究支持主体功能区建设的财政政策,必须研究建设主体功能区的任务、背景及需要解决的问题,有针对性地提出相应的财政政策思路,为科学决策服务。建设主体功能区是贯彻科学发
电机是我国传统核心基础产业,其发展水平和产业化应用是衡量一个国家自动化水平和 社会发达程度的标志;机器人产业作为国家新型战略产业之一,其研发和产业化应用是衡量 一个
前不久,中共中央、国务院召开西部大开发工作会议,对深入实施西部大开发战略作出重大部署,胡锦涛、温家宝和李克强同志发表了重要讲话。今年3月,胡锦涛同志亲临宁夏视察,对我