【摘 要】
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针对伺服驱动系统存在不确定、不匹配负载扰动时,传统PI控制和传统滑模控制无法获得较好的控制性能,提出一种新型转矩脉动观测器,对滑模控制的转矩脉动进行抑制。通过对滑模
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针对伺服驱动系统存在不确定、不匹配负载扰动时,传统PI控制和传统滑模控制无法获得较好的控制性能,提出一种新型转矩脉动观测器,对滑模控制的转矩脉动进行抑制。通过对滑模控制器表达式及其控制下负载转矩波形进行分析,得到负载转矩具有周期性脉动的特点;根据永磁同步电动机的转矩方程和运动方程,利用转速值和q轴电流值来估算转矩值,并对估算值进行降噪滤波处理;根据滑模控制转矩脉动特点,提出三点取样法,从降噪后脉动的负载转矩中提取稳定负载转矩值,进而分离出负载转矩的脉动量,形成脉动补偿量,对伺服系统进行前馈补偿处理。仿真及
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