【摘 要】
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多核处理器具有良好的性能功耗比，因此其在实时嵌入式系统中的应用是一种趋势。然而，现有的软件结构下，多核处理器的多核特性对实时性能的提高没有帮助；甚至，多核处理器核间的资源
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多核处理器具有良好的性能功耗比，因此其在实时嵌入式系统中的应用是一种趋势。然而，现有的软件结构下，多核处理器的多核特性对实时性能的提高没有帮助；甚至，多核处理器核间的资源共享使影响程序执行时间的因素变得复杂，实时任务的最坏执行时间（Worst Case Execution Time，WCET）变得更为不可预测和难以控制。基于国产飞腾处理器研究了基于多核处理器的实时系统构建和实时性能优化，提出了“基于独立实时域的实时优化方法”；通过虚拟化技术把处理器分为“实时域”和“非实时域”，实时任务和非实时任务运行在不
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