自动裁床裁刀轨迹控制算法

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为了提高自动裁床的生产效率和节约布料,结合布料本身特性和裁床裁刀的结构特性,研究了裁刀转角切割的特点,提出一种改进自动裁床转角切割控制和裁刀刀具补偿算法。该方法利用裁刀自身的刚度自动推挤布料,旋转切割过程中始终保持裁刀刀尖在切割轨迹上,刀尾在切割前的轨迹上。该算法解决了传统旋转切割方式存在工作不连续,切割布料浪费严重,保持了传统方式的优点,同时避免了他们存在的缺点。实践结果表明,该算法提高了生产效率,节约了生产布料。
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