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建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型，给出了相应的动力方程，同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题.考虑到横向轮胎力非线性效应的影响，我们对此进行了相应的数值计算，并与传统的前轮转向系统进行了对比分析，从中得到了一些有益的结论.
二自由度四轮转向汽车的动力分析（Ⅱ）—非线性分析
【摘 要】
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建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型，给出了相应的动力方程，同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题.考虑到横向轮胎力非线性效应的影响，我们对此进行了相应的数值计算，并与
【机 构】
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华南理工大学制图教研室,华南理工大学交通学院
【出 处】
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华南理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年7期
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