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针对机器人末端轨迹检测问题,提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端,经数据采集卡传递给计算机进行数据处理,实现末端轨迹测量。最后,设计试验样机并基于C#WinForm模块编写数据处理模块,从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。
并联机器人末端轨迹测量系统设计
【摘 要】
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针对机器人末端轨迹检测问题,提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端,经数据采集卡传递给计算机进
【机 构】
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青岛科技大学机电工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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山东省重点研发计划项目(2018GNC112007);山东省高校科技计划项目(J18KA015);山东省自然科学基金资助项目(ZR2019M EE102)
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