适用于多目标跟踪的MSPF算法研究

来源 :河北工业大学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：UsherChen2431

【摘要】

：

针对背景发生变化和目标遮挡时多目标跟踪的实时效果差和准确性低的问题,提出了均值漂移与粒子滤波相融合(Mean shiftparticle filter,MSPF)多目标跟踪算法.在PF理论框架下,使用均值漂移对随机粒子样本进行重新分配,使粒子向目标状态的最大后验核密度估计方向移动,在均值漂移迭代过程中对样本权值进行更新;最后利用均值漂移算法的迭代运算和运动目标前一帧和当前帧的关系得到目标在下一帧的

【作者】

：

韩明刘教民王震洲王静云

【机构】

：

燕山大学信息科学与工程学院,河北科技大学信息科学与工程学院,河北省纺织纤维玖仟质量认证咨询中心

【出处】

：

河北工业大学学报

【发表日期】

：

2012年05期

【关键词】

：

多目标跟踪均值漂移粒子滤波目标遮挡最大后验核密度估计 multi-target tracking mean shift particle filter

【基金项目】

：

河北省自然科学基金(F2012208004)

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